Millised on juhtimissüsteemide tüüpilised lingid?

Juhtimissüsteemide tüüpilised lingid hõlmavad peamiselt järgmist:

‌ Proportsionaalne link‌: väljund on võrdeline sisendiga, mida tavaliselt kasutatakse sisendsignaali võimendamiseks või vähendamiseks.

‌Integral Link‌: väljund on võrdeline sisendi kumulatiivse väärtusega, mida kasutatakse staatiliste vigade kõrvaldamiseks.

‌ Diskferentsiaalne link‌: väljund on võrdeline sisendi muutumise kiirusega, mida kasutatakse sisendsignaali muutuva suundumuse ennustamiseks.

‌Inertia link‌: väljundil on sisendile reageerimisel teatav viivitus, mida kasutatakse füüsilise süsteemi inertsuse simuleerimiseks.

‌OScillation Link‌: väljund võnkub tasakaalupunkti lähedal, mida kasutatakse võnkumisomadustega süsteemi simuleerimiseks.

Iga tüüpilise seose konkreetne roll ja omadused
‌ Proportsionaalne link‌: seda kasutatakse peamiselt sisendsignaali võimendamiseks või vähendamiseks ja süsteemi võimenduse suurendamiseks. Selle ülekandefunktsioon on G (s)=k, kus K on proportsionaalne koefitsient. Proportsionaalsel lingil on kõigi sageduste signaalide jaoks sama võimendus, seega reageerib see kiiremini kõrgsageduslikele signaalidele, kuid see võib esitada faasi viivituse.

‌Integral link‌: seda kasutatakse staatiliste vigade kõrvaldamiseks ja selle ülekandefunktsioon on G (s)=1/s. Integreeritud lingil on alalisvoolu signaalide lõpmatu võimendus, nii et see võib kõrvaldada staatilised vead. Selle reageerimiskiirus on siiski aeglane ja võime kõrge sagedusega signaale maha suruda on halb.
‌Diskferentsiaalne link Diferentsiaalne link on tundlik kõrgsageduslike signaalide suhtes ja suudab süsteemi väljundit eelnevalt reguleerida, kuid see võib ka müra võimendada.
‌Inertia link Inertsiühendusel avaldab pärssivat mõju kõrgsageduslikele signaalidele ja aeglase reageerimiskiirusele.
‌OScillation Link Võnkeühendus võnkub tasakaalupunkti lähedal ja seda saab kasutada mehaaniliste vibratsioonisüsteemide jms simuleerimiseks jne.